| 3D Collision-Force-Map for Safe Human-Robot Collaboration P Svarny, J Rozlivek, L Rustler, M Hoffmann 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3829-3835, 2021 | 6 | 2021 |
| Multisensorial robot calibration framework and toolbox J Rozlivek, L Rustler, K Stepanova, M Hoffmann 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2021 | 2 | 2021 |
| Spatial calibration of whole-body artificial skin on a humanoid robot: comparing self-contact, 3D reconstruction, and CAD-based calibration L Rustler, B Potocna, M Polic, K Stepanova, M Hoffmann 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2021 | 2 | 2021 |
| Effect of active and passive protective soft skins on collision forces in human–robot collaboration P Svarny, J Rozlivek, L Rustler, M Sramek, Ö Deli, M Zillich, M Hoffmann Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 78, 102363, 2022 | | 2022 |
| Active Visuo-Haptic Object Shape Completion L Rustler, J Lundell, JK Behrens, V Kyrki, M Hoffmann IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 5254-5261, 2022 | | 2022 |
| Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou R Lukáš České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2022 | | 2022 |
| Rustler, Lukas; Lundell, Jens; Behrens, Jan Kristof; Kyrki, Ville; Hoffmann, Matej Active Visuo-Haptic Object Shape Completion L Rustler | | 2022 |
| Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací R Lukáš České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2019 | | 2019 |
